Кристаль Григорьевич, М., Горелова Юрьевна , А., Мартыненко Алексеевич , В. and Баженский Михайлович , Ю. 2019. Robotic execution of holes for welding in large-sized cylindrical blanks . Technologia i Automatyzacja Montażu (Assembly Techniques and Technologies). 105, 3 (Sep. 2019), 11-15.