М. Кристаль Григорьевич, А. Горелова Юрьевна, В. Мартыненко Алексеевич, and Ю. Баженский Михайлович, “Robotic execution of holes for welding in large-sized cylindrical blanks ”, TiAM, vol. 105, no. 3, pp. 11-15, Sep. 2019.