Analysis of the tool path in assembly using RobotStudio program
Vol 98 No 4 (2017), Articles
Vol 98 No 4 (2017)

Analysis of the tool path in assembly using RobotStudio program

Articles
Published December 30, 2017
Marcin Wiśniewski
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
Katarzyna Peta
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
Arkadiusz Pietrowiak
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
Olaf Ciszak
Zakład Projektowania Technologii Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Piotrowo 3, 61-138 Poznań
Karol Grochalski
Zakład Metrologii i Systemów Pomiarowych Instytutu Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań
PDF (Polish)

Keywords

industrial processes, industrial robots, RobotStudio, Signal Analyze

How to Cite

Wiśniewski, M., Peta, K., Pietrowiak, A., Ciszak, O., & Grochalski, K. (2017). Analysis of the tool path in assembly using RobotStudio program. Technologia I Automatyzacja Montażu (Assembly Techniques and Technologies), 98(4), 47-53. Retrieved from https://czasopisma.prz.edu.pl/tiam/article/view/1069
ACM ACS APA ABNT Chicago Harvard IEEE MLA Turabian Vancouver

Download Citation

Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Abstract

The article presents the possibilities of the RobotStudio environment by ABB company and presents the construction of the didactic robotic workstation for the reducer assembly together with its virtual model that supports programming. The trajectory of the tool movement is presented and analyzed in the Signal Analyzer module. That makes it possible to optimize the tool path in the industrial process.

This is an Open Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/)

PDF (Polish)

References

Dokumentacja programu RobotStudio firmy ABB.

https://library.e.abb.com/public/e6c1a4a021094f4c9 bf614c4b9d956db/ReleaseNotesRobotStudio6-03. pdf, dostęp 9.04.2017.

https://library.e.abb.com/public/980b0e01f1272562 c1257b59004271ec/WhatsNewRobotStudio51501. pdf, dostęp 9.04.2017.

https://pl.wikipedia.org/wiki/Jako%C5%9B%C4%87, dostęp 25.03.2016

ISO 9283.

Kost G. G. Reclik D. 2008. „Dynamiczne planowanie trajektorii,” Przegląd Mechaniczny (1): 23–29.

Wiśniewski M., Opracowanie własne.

World Robotics 2015 Industrial Robots.

Żurek J. „Metodyka i warunki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB,” Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 1, pp. 31–34, 2013.